如何在断开连接后立即断开蓝牙

Question

我有一个 PS4 控制器，我用它来控制机器人。当控制器死机时，控制器发送的最后一个命令仍然存在，并继续沿该方向移动机器人约 30 秒。在此期间，它在蓝牙 GUI 中显示它仍处于连接状态。

我在 /etc/bluetooth 中查找了可能对此产生影响的变量，但其中的所有 .conf 文件都被注释掉了。

有没有什么办法可以让计算机在关闭后立即断开与控制器的蓝牙连接？