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Ubuntu 18.04 中的 ROS 与 PyCharm 集成

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Ubuntu 18.04 中的 ROS 与 PyCharm 集成

我正在尝试让 Pycharm 识别安装在我电脑上的 ROS melodic。这个问题之前有人问过，但提供的解决方案不起作用。一般来说，关联有效，但这次，它不起作用。

分解问题：

  • 当我创建桌面条目时，我可以通过双击打开 PyCharm。但是当我编辑

    Exec="home/$USER/pycharm-community-2020.3/bin/pycharm.sh" %f

到

Exec=bash -i -c "/home/$USER/pycharm-community-2020.3/bin/pycharm.sh" %f

它不再响应。

  • 由于这也是他们提出的将 PyCharm 与 ROS 集成的解决方案，所以对我来说它不起作用。

  • 我还查看了我正在使用的解释器的路径，它显示如下：

    /opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages
/usr/lib/python3.6/usr/lib/python3.6
/usr/lib/python3.6/lib-dynload
/home/$USER/working_directory/venv/lib/python3.6/site-packages
/usr/local/lib/python3.6/dist-packages
/usr/lib/python3/dist-packages

如何让我的 PyCharm 安装识别 ROS 包，例如 rospy、rosbag 等。

答案1

问题是您应该将 python2.7 设置为 Python 解释器。ROS 使用系统解释器 python 及其自己的 dist-packages。对于 melodic，即系统 python2.7。

您首先应该尝试的是，打开一个终端：

source /opt/ros/melodic/setup.bash
bash /home/$USER/pycharm-community-2020.3/bin/pycharm.sh

然后将 pycharm 解释器设置为系统 python 2.7（File->settings->Project:xxx->Python Interpreter->Python2.7），如果没有 python 2.7，只需单击设置图标->添加->导航即可立即/usr/bin/python2.7 尝试import rospy，它应该可以正常工作。

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