我无法正常使用 wifi 和蓝牙

Question

在 ubuntu 20.10 中我无法同时正确使用蓝牙和 wifi，当我通过蓝牙连接耳机时，wifi 开始出现故障，而当我使用 wifi 时，蓝牙开始出现故障。

$ lspci -knn | grep Net -A3

0d:00.0 Network controller [0280]: Broadcom Inc. and subsidiaries BCM43142 802.11b/g/n [14e4:4365] (rev 01)
    Subsystem: Hewlett-Packard Company BCM43142 802.11b/g/n [103c:804a]
    Kernel driver in use: wl
    Kernel modules: bcma, wl