使用 Raspberry Pi 通过串行端口进行 ssh

Question

我正在尝试通过串行通信将我的树莓派与我的 ubuntu 笔记本电脑一起使用，如下所示这教程。

我已确保：

• 我的树莓派中的 /boot/config.txtenable_uart=1底部有一行
• 接线正确（TX 电缆连接到 raspi 的 RX，反之亦然）
• Raspi 正在启动，绿灯闪烁
• 我可以通过 wifi 使用 ssh 访问我的 pi
• 我的笔记本电脑上安装了屏幕和 minicom

我尝试在笔记本电脑上查找哪些 USB 端口正在工作（dmesg | grep tty）我得到了这个返回结果，这让我相信我的 raspi 已连接到 /dev/ttyUSB0：

console [tty0] enabled ttyS4 at I/O 0x4060 (irq = 19, base_baud = 115200) is a 16550A pl2303 converter now attached to ttyUSB0 ttyS5 at MMIO 0x4010002000 (irq = 20, base_baud = 7500000) is a 16550A pl2303 converter now disconnected from ttyUSB0 pl2303 converter now attached to ttyUSB0

问题：

当我打开屏幕 ( sudo screen /dev/ttyUSB0 115200) 时，出现一个空白的终端屏幕，没有任何变化。我尝试按 Enter 键，然后重新连接 raspi。我也尝试使用 minicom，结果相同。

尝试时cat /dev/ttyUSB0，我收到device or resource busy错误

另外，我在笔记本电脑上使用 ubuntu 20.04，在树莓派上使用 raspian

有人对如何处理这个问题有什么建议吗？解决这个问题（例如使用以太网电缆或 wifi）不是一个选择，因为我使用的是 Raspberry Pi Zero（并在 Pi 4 上测试）并尝试通过 GPIO 引脚进行有线连接。

Answer 1

十年前，我使用零调制解调器电缆（不同于普通串行数据电缆）进行了类似的串行登录。以下是我当时关于如何成功建立串行连接的笔记。希望它们能有所帮助：

在无头机器（服务器）上，打开串行端口并保持打开状态。

# getty -L ttyS0 115200 vt100

在具有串行端口（客户端）的笔记本电脑上，安装屏幕应用程序，然后将其用作终端仿真器通过串行端口进行连接。

# apt-get install screen
# screen /dev/ttyS0 115200
  (Hit return once or twice)

完成屏幕操作后，使用命令退出（CTRL+ A，然后Backslash）

您应该能够从客户端登录到服务器。

如果您遇到问题：

• 确保您没有启动多个屏幕会话（它们会造成干扰）
• 确保没有一台机器在同一个端口上同时运行 getty 和 screen（它们会相互干扰）。一台机器应该运行 getty，另一台应该运行 screen。
• 确保双方使用相同的速度 (115200)。此调制解调器设置不会自动协商速度！
• 尝试改变首先启动的服务。每次尝试后，终止 screen 和 getty 服务（但只终止在该端口上运行的 getty！）