什么构建了 Ubuntu Server iso？

Question

问这个问题是因为我似乎在任何地方都找不到答案。Ubuntu 服务器 ISO 是由什么构建的，它是如何运行的。假设我想将自定义安装程序与自定义 squashfs 捆绑在一起，作为制作我自己的发行版的一部分。除了 Cubic 这样的工具之外，Ubuntu 服务器映像是如何制作的？什么工具生成它？