☰

重启系统后 gpsd 不会自动工作

tag-icon • tag-icon 20.04 usb systemd gps
重启系统后 gpsd 不会自动工作

我希望论坛上有人愿意帮助我获得一些基于 USB 的 GPS，以便在 Ubuntu 20.04.2 LTS 上与 gpsd 配合使用。我和一位朋友在全新安装的 Ubuntu 上使用两种不同型号的 GPS 时遇到了同样的问题。将 GPS 设备插入我们的系统后，这些设备可用作 tty 设备，但 gpsd 的设备列表中没有它们，并且 cgps 显示超时消息。我们使用的是 gpsd 版本 3.20。

我们可以通过手动停止 gpsd 套接字并手动启动 gpsd 来使 gpsd 工作，命令如下：

sudo systemctl stop gpsd.socket
 
gpsd -N -D3 /dev/ttyUSB0   (on my friend’s system)
or 
gpsd -N -D3 /dev/ttyACM0  (on my system)

我是一名退休的 IT 人员，在 Windows 方面经验丰富，在 Linux 方面经验不多。如果有人能告诉我下一步该怎么做，以找出 gpsd 无法自动运行的原因，我就会按照指示去做。

我在 gpsd 用户邮件列表上研究过这个问题，我看到一些帖子表明其他人在 Ubuntu 上也遇到过类似的问题。gpsd 邮件列表上的典型回复是他们认为问题出在 systemd 上，他们不去管这个问题。我希望这个论坛上的某个人能提供更多帮助，而不仅仅是说“研究 systemd 的工作原理并让它工作起来”。

更多细节：

我的 GPS 是 VK-162 G-Mouse USB GPS Dongle。其供应商 ID 是1546，产品 ID 是01a7。Ubuntu 将我的 GPS 映射为设备 ttyACM0。

我朋友的 NEO-7M-0-00 GPS 的供应商 ID 为10c4，产品 ID 为ea60。Ubuntu 将我朋友的 GPS 映射到 ttyUSB0。

根据lsusb，Ubuntu 将我的 GPS 识别为 u-blox 7 设备：

Bus 002 Device 008: ID 1546:01a7 U-Blox AG [u-blox 7]

lsusb表示 Ubuntu 将我朋友的 GPS 识别为 CP210x UART Bridge 设备：

Bus 002 Device 003: ID 10c4:ea60 Silicon Labs CP210x UART Bridge

以下是 /lib/udev/rules.d/60-gpsd.rules 中两个 GPS 的 udev 规则：

u-blox AG, u-blox 7 [linux module: cdc_acm]
ATTRS{idVendor}=="1546", ATTRS{idProduct}=="01a7", SYMLINK+="gps%n", TAG+="systemd", ENV{SYSTEMD_WANTS}="gpsdctl@%k.service"

Cygnal Integrated Products, Inc. CP210x Composite Device (Used by Holux m241 and Wintec grays2 wbt-201) [linux module: cp210x]
ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", SYMLINK+="gps%n", TAG+="systemd", ENV{SYSTEMD_WANTS}="gpsdctl@%k.service"

在拔下 GPS 的情况下启动我的 Ubuntu 系统并运行 systemctl 会显示一个与 gpsd 相关的条目：

gpsd.socket              loaded active listening GPS (Global Positioning System) Daemon Sockets

将 GPS 插入我的系统后，systemctl 发现这些与 gpsd 相关的进程：

[email protected]  loaded active exited       Manage ttyACM0 for GPS daemon
system-gpsdctl.slice     loaded active active       system gpsdctl.slice
gpsd.socket              loaded active listening  GPS (Global Positioning System) Daemon Sockets

我们可以通过停止 gpsd 套接字并使用以下命令手动启动 gpsd 来使 gpsd 工作：

sudo systemctl stop gpsd.socket 
gpsd -N -D3 /dev/ttyUSB0   (on my friend’s system)

或者

gpsd -N -D3 /dev/ttyACM0  (on my system)

停止套接字并手动启动 gpsd 后，gpspipe -w 会显示 gpsd 设备列表中的设备。例如在我的系统上：

al@Al-HP-Linux:~$ gpspipe -w
{"class":"VERSION","release":"3.20","rev":"3.20","proto_major":3,"proto_minor":14}
{"class":"DEVICES","devices":[{"class":"DEVICE","path":"/dev/ttyACM0","activated":"2021-05-16T17:48:25.283Z","native":0,"bps":9600,"parity":"N","stopbits":1,"cycle":1.00}]}
{"class":"WATCH","enable":true,"json":true,"nmea":false,"raw":0,"scaled":false,"timing":false,"split24":false,"pps":false}
{"class":"DEVICE","path":"/dev/ttyACM0","driver":"NMEA0183","activated":"2021-05-16T17:48:26.082Z","native":0,"bps":9600,"parity":"N","stopbits":1,"cycle":1.00}

我的 linux 登录位于 dialout 和 tty 组中。

答案1

如果其他人的 GPS 也遇到同样的问题，我会发布解决方案，使我的 GPS 可以在我的 Ubuntu 系统和我朋友的 Ubuntu 系统上运行，而无需在重新启动 Ubuntu 后运行手动命令。

我可以在插入 GPS 的情况下重启系统，gpsd 就可以正常工作。我可以拔下我的 GPS 并插入另一个 GPS（反之亦然），系统会检测到变化，并且 gpsd 会使用新的 GPS。

修复方法是向 /etc/default/gpsd 配置文件添加一些条目。以下是我添加到 /etc/default/gpsd 的条目：

START_DAEMON="真"

USBAUTO="真"

如果您的 /etc/default/gpsd 文件包含如下所示的 DEVICES 行，则应将 DEVICES 行更改为空字符串。例如，如果您有类似以下内容：DEVICES="/dev/ttyUSB0" 将其更改为：DEVICES=""

请注意，您必须以 root 身份编辑 /etc/default/gpsd 文件，因此请使用 sudo 启动编辑器。不确定是否有必要，但在保存更改后，我重新启动了 Ubuntu 系统。

我希望这些信息能帮助其他 GPS 用户。

相关内容