直接从 Mac 通过 SSH 进入运行 Ubuntu Server 20.04 的 Raspberry Pi 4

Question

我正在尝试使用运行 ubuntu server 20.04 的 raspberry pi 4 作为机器人项目的主计算机。我需要能够通过本地网络（最好通过主机名或静态 IP）以及通过笔记本电脑的直接连接连接到 Pi。我目前在使用 OSX Big Sur 的 Macbook Pro 上运行。任何尝试 ping Pi 的 IP 都会导致请求超时。

我将 RPi 的 netplan 配置如下：

network:
    ethernets:
        eth0:
            dhcp4: true
            optional: true
            link-local: [ipv4]
    version: 2
    wifis:
        wlan0:
            dhcp4: true
            dhcp6: true
            optional: true
            access-points: 
                "*******":
                    password: "*******"

我也尝试在 Pi 上设置静态 IP，但不起作用。如能得到任何帮助，我将不胜感激。我已经查看了大量论坛帖子，但都无济于事，所以我决定自己发帖。

目前，Raspberry Pi 和 Macbook 都连接到同一个 WiFi 网络进行配置。但是，此设置将用于测试一些机器人在现场的工作情况（没有 WiFi 或互联网接入），并且它们将使用托管交换机和无线 AP 进行连接。我们尝试仅通过交换机访问我们的 Pi，但仍然遇到同样的问题。