我有一台新的联想 ideapad gaming 3 15arh05 笔记本电脑,配备 ryzen 7 4800H 和 Nvidia GTX 1650ti。为了工作,我需要使用带有 Ros Melodic 的 Ubuntu 18,但我无法安装此系统,我尝试了 Ubuntu 20,它运行完美。我尝试了不同的选项,例如安全启动、uefi/legacy。当我选择 TRY UBUNTU 时,我收到错误:
pci ... AMD-VI:无法读取/写入 IOMMU 性能计数器
完整性:加载 X.509 证书时出现问题 -65
nouveau DRM:无法创建内核通道,-22
sd [sda] 未找到缓存模式页面
sd [sda] 假设驱动器缓存:写入
然后我看到紫屏并出现超过 100 个错误
[FAILED] 无法启动 UID 121 的用户管理器。
[OK] 启动用户 gdm 的会话 c(数字从 5 到 99)。
[OK] 删除了 gdm 的用户切片。
[OK] 创建了 gdm 的用户切片。
然后进程冻结,我需要重新启动笔记本电脑。
我已经奋斗了 6 天。也许我没有看到所有内容,并且我在某个地方犯了错误,或者我应该安装 Ubuntu 20 并以某种方式尝试安装 Ros Melodic?
答案1
您的笔记本电脑可能太新,无法安装 Ubuntu 18.04 安装附带的内核。我看到的两个最简单的解决方案是:
使用ubuntu 20.04提供的ROShttp://wiki.ros.org/noetic/Installation
使用以下方法安装 ubuntu 18.04 作为虚拟机gnome-boxes或者虚拟盒