为 OpenCV 启用“使用 CUDA”

Question

在 Ubuntu 18.04（Jetson Nano）中我有 OpenCV 4.1.1 和 CUDA 10.2.89。

但是，下面的 Python 命令返回0：

cv2.cuda.getCudaEnabledDeviceCount()

这意味着 OpenCV 没有使用 CUDA。

我应该怎么做才能在 Jetson Nano 中启用“使用 CUDA”？