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如何在 ubuntu 20.04 中安装 PCL（点云库）v 1.9

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如何在 ubuntu 20.04 中安装 PCL（点云库）v 1.9

我试图在我的电脑上运行这个，但无法安装

https://github.com/udacity/RoboND-Perception-Exercises

Ubuntu 20.04 Python 3.8

答案1

这存储库是从 2017 年开始的，但是现在是 2021 年。

所以我建议使用python3-pcl来自的包官方存储库如下：

sudo apt-get install python3-pcl pcl-tools

然后使用存储库中的代码：

sudo apt-get install git

cd ~/Downloads
git clone https://github.com/udacity/RoboND-Perception-Exercises.git
cd RoboND-Perception-Exercises

# check Exercise-1
cd Exercise-1/
python3 RANSAC.py

请注意，对于练习 2 和练习 3，您需要一些 ROS 特定的软件包pcl_rosConfig.cmake。首先

sudo apt-get install cmake catkin python3-catkin libdynamic-reconfigure-config-init-mutex-dev libpcl-conversions-dev

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