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HP 触摸板在 20.04 中可以使用，但在 18.04 中不能使用。必须使用 18.04，但如何修复？

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HP 触摸板在 20.04 中可以使用，但在 18.04 中不能使用。必须使用 18.04，但如何修复？

免责声明

我正在开发一个工业机器人项目，该项目仅适用于 ROS Melodic 或 Kinetic (ROS1)，每个版本都针对特定的 Ubuntu 版本进行了尝试。请不要建议使用其他版本或发行版。这不是一个选择。

问题

  • HP 的触摸板ProBook 640 G8在 20.04 中有效，但在 18.04 中无效

我总共需要在 4 台机器上运行它。2 台是 ProBook 640 G8。2 台是 ProBook 440 G8。我还没有试过 ProBook 440。

信息

我不知道这里要包含什么，但我会添加任何所需信息。

Ubuntu 18.04

bruno@bruno-ubuntu1804:~$ lspci -k | grep -A2 USB; echo "###"; lsusb | grep Synaptics
00:0d.0 USB controller: Intel Corporation Device 9a13 (rev 01)
    Subsystem: Hewlett-Packard Company Device 87ed
    Kernel driver in use: xhci_hcd
00:0d.2 USB controller: Intel Corporation Device 9a1b (rev 01)
    Subsystem: Hewlett-Packard Company Device 87ed
00:0e.0 RAID bus controller: Intel Corporation Device 9a0b
--
00:14.0 USB controller: Intel Corporation Device a0ed (rev 20)
    Subsystem: Hewlett-Packard Company Device 87ed
    Kernel driver in use: xhci_hcd
###
Bus 003 Device 004: ID 06cb:00f0 Synaptics, Inc.

Ubuntu 20.04

bruno@bruno-ubuntu2004:~$ lspci -k | grep -A2 USB; echo "###"; lsusb | grep Synaptics
00:0d.0 USB controller: Intel Corporation Device 9a13 (rev 01)
    Subsystem: Hewlett-Packard Company Device 87ed
    Kernel driver in use: xhci_hcd
--
00:0d.2 USB controller: Intel Corporation Device 9a1b (rev 01)
    Subsystem: Hewlett-Packard Company Device 87ed
    Kernel driver in use: thunderbolt
--
00:14.0 USB controller: Intel Corporation Device a0ed (rev 20)
    Subsystem: Hewlett-Packard Company Device 87ed
    Kernel driver in use: xhci_hcd
###
Bus 003 Device 004: ID 06cb:00f0 Synaptics, Inc.

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