双启动安装，选择启动盘时出现问题

Question

我有一台配备 256GB SSD 和 1TB HDD 的台式机。它预装了 Windows10。我正在尝试将其设置为双启动。

我在 SSD（40GB 用于 /）和 HDD（250GB 用于 /home）中各创建了一个分区。插入 USB ubuntu 安装程序，它引导我进入存储配置 - 自定义选项。附件是分区信息。

分区信息

尝试了下面这些：

1. 如果不选择启动盘，它就不会让我继续。
2. 我无法选择 Windows 的 ESP 分区作为启动盘。
3. 我无法使用 vfat 格式的新 512MB 分区作为启动盘。指示将其格式化为 ext4 并挂载为 /boot。“选择启动盘”不会消失。

请帮助如何继续。

谢谢