我从虚拟盒安装了 Ubuntu，然后安装了 ROS 和 Moveit Noetic，因为我需要做一个机器人项目。然而，已经过去了 2 周，我一直在寻找解决方案，因为只要我打开 Rviz，我的 MacBook 就开始消耗大量电池（大概每分钟消耗 2%）。我的电脑很快，有 16GB RAM、500GB 存储空间，从来没有出现过问题。只有当我打开 Rviz 时，它才会出现异常。不确定问题是什么，但当我打开 Firefox 时，ubuntu 也有点慢。问题是当我使用缩放模式或大于 x200 的缩放比例时。请帮忙。