如何授予非sudo用户在自己的目录中下载软件的权限？

Question

我是远程节点 (ubuntu 20.04) 的 sudo 用户。我的角色是通过生成他们的凭据来方便节点的多个用户。我为他们下载了 RDP 和远程桌面。

然而，他们谁都无法下载任何软件或软件包（例如 IntelliJ）。既不能从软件中心下载，也不能通过命令行下载。它们需要 root 密码；而我无法向他们提供。此外，每次有人需要新软件时都以 sudo 方式下载软件是不可行的。

该怎么办？