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如何在 Ubuntu 22.04 LTS 上运行 ROS2

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如何在 Ubuntu 22.04 LTS 上运行 ROS2

我遇到无法在 Ubuntu 22.04 LTS 上运行 ROS2 的问题。

答案1

目前，仅ROS2 谦卑玳瑁可在Ubuntu 22.04 LTS。你可以看看ROS2 简易文档了解安装说明。

为了确保它可以通过sudo apt-get install命令使用，请运行以下命令：

apt-cache policy | grep universe

您应该看到：

500 http://us.archive.ubuntu.com/ubuntu jammy/universe amd64 Packages
    release v=22.04,o=Ubuntu,a=jammy,n=jammy,l=Ubuntu,c=universe,b=amd64

如果没有，请按照下面的说明操作设置源来纠正它。

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