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无法在 Ubuntu 20.04 中激活 Nvidia GPU

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无法在 Ubuntu 20.04 中激活 Nvidia GPU

我的系统中有 Nvidia GTX 1650ti GPU 和 Ubuntu 20.04（双启动）。但是，当我在设置中检查“图形”选项时，它显示“AMD Renoir”而不是专用 GPU（因此 Gazebo 等应用程序和整个系统运行相对较慢）。

在 NVIDIA X 服务器设置中选择了“NVIDIA（性能模式）”，运行时也会显示 nvidia。在软件和更新中的“其他驱动程序”选项卡中，显示正在使用 nvidia-driver-510。我尝试使用和prime-select query重新安装驱动程序，但仍然面临同样的问题。我该如何选择 Nvidia GPU？sudo apt-get purge nvidia*sudo ubuntu-drivers autoinstall

编辑：输出glxinfo | grep OpenGL：

OpenGL vendor string: AMD
OpenGL renderer string: AMD RENOIR (DRM 3.41.0, 5.13.0-39-generic, LLVM 12.0.0)
OpenGL core profile version string: 4.6 (Core Profile) Mesa 21.2.6
OpenGL core profile shading language version string: 4.60
OpenGL core profile context flags: (none)
OpenGL core profile profile mask: core profile
OpenGL core profile extensions:
OpenGL version string: 4.6 (Compatibility Profile) Mesa 21.2.6
OpenGL shading language version string: 4.60
OpenGL context flags: (none)
OpenGL profile mask: compatibility profile
OpenGL extensions:
OpenGL ES profile version string: OpenGL ES 3.2 Mesa 21.2.6
OpenGL ES profile shading language version string: OpenGL ES GLSL ES 3.20
OpenGL ES profile extensions:

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