我尝试在共用办公地点使用 Brother MFC-L9570CDW 作为网络打印机。当我登录本地 WiFi 网络时，Ubuntu 会自动安装打印机驱动程序并显示“打印机已添加”通知。
当我尝试使用打印机打印 LibreOffice 中的文档时，会打印出许多包含看似随机的 ASCII 字符的印刷错误页面。当我将同一文档保存为 PDF 文件并将其发送给 Windows 用户时，他们可以在同一台打印机上按预期打印同一文档。
我搜索了互联网，包括 askubuntu 和 Brother 支持论坛，以寻求解决方案。唯一类似的相关兄弟支持问题dpkg -i brotherlegacyusb-1.1.0-0.all.deb建议在拔下 USB 线时安装补丁文件。
我的操作系统是 Ubuntu 20.04.4 LTS，带有最新的 Ubuntu Budgie 桌面。
如何修复 WiFi 网络的打印机驱动程序，最好在客户端（我的本地机器）因为我没有打印机的管理权限。
如何确保将来不会下载有故障的驱动程序？（更新：以及如何防止 Ubuntu 自动安装 WiFi 打印机的驱动程序？）