所以，我在工作时有这个工作站，戴尔 Precision 3650，上面有 Nvidia RTXA4000，我们通常使用这些机器来与这里的一些机器人一起工作等等。
其中一个机器人需要使用 ROS Melodic（Ubuntu 18）进行操作，问题就发生在这里。
计算机上安装了 2 个 SSD，一个装有 Ubuntu 20，运行完美（尽管一开始让 Nvidia + Ubuntu 运行起来很困难，但现在已经稳定了），第二个应该装有 Ubuntu 18。
问题是，插入可启动的 USB 密钥并单击“安装 Ubuntu”后，计算机立即关闭。唯一可行的方法（到目前为止）是添加“nomodeset”选项，但问题是，这样做之后我没有互联网连接，因此实际上什么都没有安装。
到目前为止我已经尝试过：
- 更新 BIOS
- 降级 BIOS
- 安全启动开启/关闭
- AHCI 模式
- UEFI/传统模式
- 安装连接到板载视频
- 安装连接到 nvidia 卡
- 移除 nvidia 卡
- 更换 USB 密钥
- 更改 USB 密钥所连接的 USB 端口
- 更换 SSD
- 移除另一个 SSD
- 以及许多其他解决方案，其中一些甚至在 ask ubuntu 上提出，但针对的是旧版本。
但到目前为止我还没有成功。
在较旧的机器上，安装工作正常，但不幸的是，为了达到我们的目的，它需要安装在这台戴尔工作站上。
我不知道是否有办法下载所有的驱动程序和内核以及任何必要的东西，然后只需用 USB 密钥进行安装，我搜索了一下，但没有找到。
我也寻找过可能的原因，我发现（也在 ask ubuntu 上）原因可能有很多，从电源故障到因为不兼容而只能接受。所以我真的不知道我能做什么。任何帮助都非常感谢！
提前致谢！