![终端（ROS2）中的自动完成类功能，显示在[重复]中输入的命令的“选项”](https://linux22.com/image/952266/%E7%BB%88%E7%AB%AF%EF%BC%88ROS2%EF%BC%89%E4%B8%AD%E7%9A%84%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%AE%8C%E6%88%90%E7%B1%BB%E5%8A%9F%E8%83%BD%EF%BC%8C%E6%98%BE%E7%A4%BA%E5%9C%A8%5B%E9%87%8D%E5%A4%8D%5D%E4%B8%AD%E8%BE%93%E5%85%A5%E7%9A%84%E5%91%BD%E4%BB%A4%E7%9A%84%E2%80%9C%E9%80%89%E9%A1%B9%E2%80%9D.png)
它不是完全自动完成的，但在 O'Reilly 的 ROS2 课程中，讲师输入部分命令，按下 Enter 键，终端就会显示在按下 Enter 键之前输入的任何和所有命令，这些命令是实际命令的子字符串。
以下是一个例子
cd /usr/share/col
得到几个以这样的开头的，然后他选择在其中输入
cd /usr/share/colcon_argcomplete...
...因为他在后面输入了子目录
如何在我的终端上获得此功能？
答案1
在我的 ROS2 课程用例中，我输入的是快速连续按两次 TAB 键
ros2 run my_py_pkg //tab twice now
给我一个可以用该命令运行的可执行文件列表
nyck33@nyck33-VB-Ubu22ROS:~$ ros2 run my_py_pkg
--prefix
py_node
robot_news_station
//then run the command I want
nyck33@nyck33-VB-Ubu22ROS:~$ ros2 run my_py_pkg robot_news_station