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Ubuntu 下 rt-kernel 中的 sched_deadline 有什么限制吗？

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Ubuntu 下 rt-kernel 中的 sched_deadline 有什么限制吗？

我在实时内核中运行开源 FFTW 模块，其中 schedule_deadline 需要 0.5 毫秒的截止时间。我注意到 Ubuntu 指定的行为没有任何差异（下面附有图片）。

1. 开始时有一些峰值。原因是什么？ 2. “Ubuntu RT 是确定性的” -> 那么为什么它会占据中间的峰值？ 3. 分配截止时间会花一些时间，所以只有那个峰值？

图像调度截止时间：

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