有什么办法可以在 Raspberry Pi 5 中使用 Ubuntu 22.04 版本吗

Question

我已经买了一个全新的 Raspberry Pi 5，但不能使用除 23.10 之外的任何 Ubuntu 版本。我需要在 Raspberry Pi 5 中安装 ros 2，但无法使用 23.10 版本。那么，我有没有办法在 Raspberry Pi 5 上使用较低的 Ubuntu 版本，或者我有没有办法在 23.10 版本中安装 ros 2。谢谢

Answer 1

不，Ubuntu 22.04 不支持 Raspberry Pi 5，并且无计划在 22.04 中重新移植其支持。

但是，你可以通过以下方式运行 ROS2手动添加其存储库。

（感谢@Rinzwind 分享链接）