使用 BLUEZ 在 Ubuntu 20.04（Jetson Xavier NX，蓝牙 v4.2）上并行运行 BLE 服务器和客户端的可行性

Question

我目前正在 Ubuntu 20.04 上使用 BLUEZ 探索低功耗蓝牙 (BLE) 的功能，特别是在具有蓝牙版本的 (Jetson Xavier NX) 平台上4.2，用于一个项目。是否可以在此操作系统上同时运行 BLE 服务器和客户端？如果可以，我将非常感激有关如何实现此目的的指导或步骤。此外，在同时运行服务器和客户端角色时，我是否应该考虑任何潜在问题或限制？

提前感谢您提供的任何帮助或见解。