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如何从命令行检查可用的网络摄像头？

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如何从命令行检查可用的网络摄像头？

有没有一个终端命令可以列出连接到我的计算机的所有网络摄像头（包括本机摄像头）？也许使用包ffmpeg？

答案1

v4l2-ctl --list-devices

sudo apt install v4l-utils
v4l2-ctl --list-devices

使用单个摄像机的样本输出：

Integrated Camera (usb-0000:00:1a.0-1.6):
        /dev/video0

在 Ubuntu 16.04、联想 ThinkPad P51 上测试。

video1元数据设备

然而，在 Ubuntu 19.10 Lenovo Thinkpad P51 上，它列出了两个这样的设备，video0和video1，但我只有一个摄像头，只能看到来自 的图像video0。ffplay这个问题已在以下位置提出：

所发生的情况是，它/dev/video1仅包含某种视频元数据，而不包含图像，如下所示：

sudo v4l2-ctl --device=/dev/video0 --all
sudo v4l2-ctl --device=/dev/video1 --all

分别显示：

        Device Caps      : 0x04200001
                Video Capture 

        Device Caps      : 0x04a00000
                Metadata Capture

如何实时查看摄像机图像

我最喜欢的：

sudo apt install ffmpeg
ffplay /dev/video0

在此处输入图片描述

另一个不错的功能是只显示相机而不显示其他内容：

sudo apt-get install guvcview
guvcview

从命令行拍摄单张照片

从终端拍照

ffmpeg -f v4l2 -video_size 1280x720 -i /dev/video0 -frames 1 out.jpg

从命令行录制视频

根据以下“如何获取分辨率等相机参数”选择的参数：

ffmpeg -f v4l2 -framerate 30 -video_size 1280x720 -input_format mjpeg \
  -i /dev/video0 -c copy out.mkv

然后：

ffprobe out.mkv

包含预期内容：

流#0:0：视频：mjpeg（基线）、yuvj422p（pc、bt470bg/unknown/unknown）、1280x720、30 fps、30 tbr、1k tbn、1k tbc（默认）

如果参数选择错误，分辨率可能会很低。相机已经输出特定的编码格式，最简单的录制方式就是复制该格式，如上所示：

TODO 如果我替换-c copy out.mkv为out.ogv尝试直接记录为开放格式（与 MJPEG 不同），我会得到低分辨率的视频。

带预览的交互式图像/视频捕捉

图片/视频捕捉程序

对于极简主义者来说，这将打开一个带有 的“预览窗口” ffplay，关闭该窗口后，其中out.mkv包含录制的视频：

ffmpeg -f v4l2 -framerate 30 -video_size 1280x720 -input_format mjpeg \
  -i /dev/video0 -c copy -f matroska - |
  tee out.mkv |
  ffplay -

对于非极简主义者来说，Cheese 是一个简单而优秀的 GUI 程序：

sudo apt install cheese

在此处输入图片描述

从 Ubuntu 23.10 开始，音频和视频大约有 0.5 秒不同步，这显然很烦人。另一个克服偏移的程序是名字奇怪的程序guvcview：

sudo apt-get install guvcview
guvcview

这个似乎还有更多的配置选项，但使用起来仍然相当简单。

使用 FFmpeg 从命令行录制视频和麦克风音频

https://stackoverflow.com/questions/19828236/how-to-record-audio-with-ffmpeg-on-linux我获得了视频和音频，但它们不同步。

从 C/C++ 读取相机数据

https://stackoverflow.com/questions/4290834/how-to-get-a-list-of-video-capture-devices-web-cameras-on-linux-ubuntu-c

一个具体的 C++ 示例，使用 OpenGL 在 GPU 上处理来自摄像头的图像并实时显示：https://stackoverflow.com/questions/13693946/image-processing-with-glsl-shaders/40641014#40641014

在此处输入图片描述

如何获取相机分辨率等参数

v4l2-ctl --list-formats-ext

产生一些有用的信息：

ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
    Type: Video Capture

    [0]: 'YUYV' (YUYV 4:2:2)
        Size: Discrete 640x480
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
        Size: Discrete 320x180
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
        Size: Discrete 320x240
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
        Size: Discrete 352x288
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
        Size: Discrete 424x240
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
        Size: Discrete 640x360
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
        Size: Discrete 848x480
            Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
        Size: Discrete 960x540
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
        Size: Discrete 1280x720
            Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
    [1]: 'MJPG' (Motion-JPEG, compressed)
        Size: Discrete 640x480
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
        Size: Discrete 320x180
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
        Size: Discrete 320x240
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
        Size: Discrete 352x288
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
        Size: Discrete 424x240
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
        Size: Discrete 640x360
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
        Size: Discrete 848x480
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
        Size: Discrete 960x540
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
        Size: Discrete 1280x720
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)

此输出还表明，除了 MJPG 压缩输出外，网络摄像头还原生支持无损 YUYV，尽管在 FHD 上无法达到 30 fps。TODO 有没有办法查看视频当前输出的格式？

如何获取相应的ffmpeg编码

v4l2-ctl --list-formats-ext给出事物的 Linux 内核名称，例如 。YUYV 4:2:2但要使用ffmpeg，有时您需要知道 ffmpeg 名称。您可以这样做：

ffmpeg -f v4l2 -list_formats all -i /dev/video0

示例输出：

[video4linux2,v4l2 @ 0x555ba7267240] Raw       :     yuyv422 :           YUYV 4:2:2 : 640x480 320x180 320x240 352x288 424x240 640x360 848x480 960x540 1280x720
[video4linux2,v4l2 @ 0x555ba7267240] Compressed:       mjpeg :          Motion-JPEG : 640x480 320x180 320x240 352x288 424x240 640x360 848x480 960x540 1280x720

例如，这告诉我们 ffmpeg 的名称YUYV 4:2:2是yuyv422。

此刻只想找点乐子

python -m pip install -U yolov5==7.0.9
yolov5 detect --source 0

在此处输入图片描述

在 Ubuntu 22.10、联想 ThinkPad P51 上进行了测试。为了适应 2 MB 的最大 Stack Exchange 图像大小，此处上传了极低的 GIF 分辨率，原始图像位于：https://www.youtube.com/watch?v=1MD3Wn7e6OE表明它可以处理我的实际相机分辨率。

video2红外线装置

当我在装有 Ubuntu 23.10 的较新的 Lenovo ThinkPad P14s 上重新运行此答案的部分内容时，我注意到现在我有一个video2并且video3这引起了我的兴趣。video3是 的元数据，video2就像video1是 的元数据video0。 但这神秘的是什么video2？ 与我的主摄像头相比：

diff -u <( sudo v4l2-ctl --device=/dev/video0 --all ) \
        <( sudo v4l2-ctl --device=/dev/video2 --all )

我看到它是一种低分辨率灰度相机：

-       Width/Height      : 1280/720    
-       Pixel Format      : 'MJPG' (Motion-JPEG)                                                                                                                                              
+       Width/Height      : 640/360                                                            
+       Pixel Format      : 'GREY' (8-bit Greyscale)

谷歌搜索显示它是红外线，我完全不知道我有红外线！显然，它的用例是面部识别来解锁设备，这样别人就更难仅凭你的面部视频来解锁设备，特别是“Windows Hello”使用的就是这个。

ffmpeg -f v4l2 -list_formats all -i /dev/video2

给了：

[video4linux2,v4l2 @ 0x5e00d8e51ac0] Raw  : gray :  8-bit Greyscale : 640x360

因此我录制了一段视频：

ffmpeg -y -f v4l2 -framerate 30 -video_size 640x360 -input_format gray \
  -i /dev/video2 -c copy out.mkv

TODO 帧速率实际上是 30 吗？

当此设备上使用该摄像头时，红色 LED 会亮起，而普通摄像头使用时则会亮起白色 LED。

有关的：有四个 /dev/video 条目但只有一个摄像头

答案2

列出内核获取的所有视频设备

ls -ltrh /dev/video*

要列出所有连接到 USB 的设备，请使用：lsusb；要列出所有连接到 PCI 的设备，请使用：lspci

答案3

对于 Windows，您可以使用 pygrabber 库：https://github.com/bunkahle/pygrabber

要检查已连接网络摄像头的用户友好名称：

from __future__ import print_function
from pygrabber.dshow_graph import FilterGraph

graph = FilterGraph()
print(graph.get_input_devices())

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