我有以下设置：
我的电脑-->ISP 路由器--> 互联网--> 公司 ISP 路由器--> 公司路由器--> 交换机--> 公司服务器。
使用 Teamviewer，我可以通过 2 或 3 个步骤将公司服务器与我的电脑共享。也就是说，在两台电脑上安装 Teamviewer，然后在我的电脑中输入服务器的 ID 和密码即可。完成。
由于多种原因，我希望停止使用 Teamviewer，并开始使用其他类似 VNC 的选项。我想尝试的是 Remmina。Remmina 是否能够从我的电脑远程连接到公司服务器？如果可以，如何连接？
实际远程连接（包括通过隧道）到服务器需要哪些步骤，以与 Teamviewer 相同的方式和易用性。第一次可能并不容易，因为我猜我需要先在两端配置一些东西，但理想的情况是，我可以在客户端简单地打开 Remmina 并直接连接到服务器。
如果 Remmina 工具无法做到这一点，还有哪些其他开源工具可用（避免使用列表中的 Teamviewer 之类的工具）。
有几件事我想避免（如果可能的话）：
- 不修改路由器或任何中间硬件。只修改客户端和服务器 PC。
- 不编译任何会改变 Ubuntu 系统的东西。从 apt / synaptic / 软件中心安装包就足够了。