加载共享库时出现 gzserver 错误

Question

我在 Ubuntu 12.04 下安装了 Gaebo 1.9，但是它不能与 ros hudro 一起工作，所以我将其卸载了。

现在我尝试重新安装它这些说明。当我输入命令

sudo apt-get install gazebo

我得到：

0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 581 not upgraded.

当我尝试启动时，gzserver我得到：

gzserver: error while loading shared libraries: libsdformat.so.1:
     cannot open shared object file: No such file or directory.

Answer 1

要完全重新安装它，请使用：
sudo apt-get purge gazebo然后sudo apt-get update && sudo apt-get install gazebo。

然后尝试使用 再次启动它gzserver。