很简单，如何设置、配置和使用带有 Ubuntu 14.10（“Utopic Unicorn”）的 Sony DUALSHOCK 4 控制器？
我记得 Linux 内核不久前更新过，添加了本机支持...这是否意味着我应该能够通过蓝牙（从通知区域）简单地将其配对，然后就可以开始了？
或者还有更多事情发生？
我尝试遵循以下说明： https://askubuntu.com/a/450091/230107
但是当我输入sudo pip 安装 ds4drv，我被告知sudo：pip：未找到命令。
答案1
好的，所有需要做的就是像任何其他蓝牙设备一样“配对”控制器 - 这些说明与 Ubuntu 的“常规”版本有关，因此如果您使用不同的 Ubuntu 版本或不同的基于 Linux 的操作系统，请相应地调整它们...
- 持有
以及Share将控制器置于“配对”模式的按钮（灯条/LED应该开始快速闪烁/闪光），然后使用蓝牙设置将控制器与计算机配对（设置→蓝牙→无线控制器）。
控制器“配对”后，您可以按下（而不是保持！） 这按钮-执行此操作前启动 Steam 或游戏，因为有时如果你这样做，他们可能无法识别控制器后打开 Steam 或游戏。
Ubuntu 20.04 LTS（“Focal Fossa”）及更新版本对 DUALSHOCK 4 提供了伪官方支持（它正确地将 DUALSHOCK 4 识别为赌博控制器）和 Valve Software 的 Steam 有本土/官方支持……Ubuntu 没有提供任何支持配置对于撰写本文时的控制器，但 Steam 有一个可用的默认设置，或者您可以根据个人喜好配置控制器 - 为此，请进入“大图模式”并调整“控制器”设置。
然而，我注意到了以下几点……
- Steam 有出奇对 DUALSHOCK 4 有很好的支持，甚至很多较旧游戏似乎运行良好......许多游戏可用Steam 之外似乎也运行良好（例如来自 GOG.com 的那些） - 但每个游戏都有所不同，因此您需要自己尝试一下。
- 如果您使用“大屏幕模式”并且已在 Steam 中连接控制器，它将显示支持 DUALSHOCK 4 的游戏的“控制器”图标（请参阅下图中的“古墓丽影”）。
- Steam 将“发挥魔力”让 DUALSHOCK 4 正常运行符合预期在最多游戏（例如
用于“选择”/“接受”/“输入”和
用于“取消”/“拒绝”/“返回”），但有些游戏仍会显示微软 Xbox 系列图标，这可能会导致一些轻微的混淆。 - 一些游戏（包括许多较旧的游戏）支持力反馈（振动），但这会有所不同，您可能需要在游戏本身内启用此功能。
- 对 DUALSHOCK 4 的“奇特”功能（例如加速度计控制和触摸板）的支持可能部分不起作用或根本不起作用...我在 Steam 中找到了几个支持加速度计的游戏（旧游戏也是如此！），但游戏之间的支持似乎很混乱。
- 您可以在 Ubuntu 的设置中检查电池状态（“电源”下）；如果您查看“设备”部分，您可以应该查看“无线控制器”，其中列出了当前电池状态。
- 你需要手动使用完毕后，长按按钮，直到它关闭（你应该看到灯条/LED关闭）。
更新了答案的内容，以反映截至 2018 年 9 月 8 日使用 Ubuntu LTS 18.04（“Bionic Beaver”）和最新版本的 Steam 的经验。
答案2
在输入之前sudo pip install ds4drv，您需要输入sudo apt install python3-pip（或者您拥有的 python 版本）…-pip。
如果没有安装 pip，Ubuntu 就不知道 pip 是什么。