在 eclipse 中为 Kernel API 设置交叉编译环境

Question

我正在 ubuntu 上为 beaglebone black（运行 debian）进行交叉编译，我想从 module.h、kmod.h 或 firmware.h 进行内核 API 调用，但这些调用似乎不在 arm-linux-gnueabihf 包中。我尝试获取 beaglebone 的头文件并将它们包含在交叉 gcc 编译器包含部分中，但这会破坏所有内容（数百个错误）。我错过了什么？谷歌搜索没什么用，我得到的只是交叉编译内核模块的结果。