我有一台三星 S6102，搭载的是 android 2.3.6。我尝试按照您页面上的安装说明一步一步安装 ubuntu touch。但是我遇到了一个问题。虽然 android 可以正常工作，但 ubuntu - adb 可以识别设备，但在 bootloader 中却不行。命令“$ adb devices”（在 android 中）显示设备，但 android bootloader 中的命令“$ fastboot devices”却不显示。我试图在互联网上查找如何继续的任何信息，但我不知道该怎么做。我需要做什么？