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如何将输入文本（在屏幕上）发送到串行端口，一次一行（而不是一次字符）？

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如何将输入文本（在屏幕上）发送到串行端口，一次一行（而不是一次字符）？

我正在使用 screen 通过串口与 arduino 进行通信，我像这样启动 screen：

screen /dev/ttyACM0 115200

然后我尝试发送命令，但我在键盘上按的每个键都会立即发送，如何让它等到我按下Enter键后再将输入发送到arduino？

这是我的串行设备/dev/ttyACM0设置：

$ sudo ssty -F /dev/ttyACM0 -a
speed 115200 baud; rows 0; columns 0; line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^H; eof = ^D; eol = <undef>;
eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R;
werase = ^W; lnext = ^V; discard = ^O; min = 100; time = 2;
-parenb -parodd -cmspar cs8 -hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
-ignbrk brkint ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl ixon -ixoff
-iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
-opost -olcuc -ocrnl -onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
-isig -icanon iexten -echo echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt
echoctl echoke -flusho -extproc

我的.screenrc文件是空的。

答案1

我不使用 Arduino 设备，因此无法提供具体帮助，但由于缺乏其他答案，我可以尝试为您提供一些关于如何解决您的特定问题的一般提示（针对 UNIX/Linux 方面）。

不幸的是，您无法对串行端口进行设置以使其按行发送数据。这是应用程序的责任，即您使用的终端模拟器screen。但我担心（AFAIK）无论screen是其他终端仿真器应用程序都不允许您键入的内容采用面向行的模式。

您可能更愿意使用expect, 或minicom的配套命令runscript（与 的行类似expect）等工具获得一些可用的东西，这些命令通常按行发送数据。

否则，作为另一个可能不错的手段，您可以自己实现一个（非常）基本的面向线路的“终端应用程序”。

尽管这通常很疯狂，但结果可能很容易做到针对您的具体情况，只需来自 shell 的几个命令。

(
set -e
prev_settings="$(stty -g -F /dev/ttyACM0)"
trap 'stty "${prev_settings}" -F /dev/ttyACM0' EXIT
stty -F /dev/ttyACM0 raw -echo -echoe -echok -echoctl -echoke
cat < /dev/ttyACM0 &
cat > /dev/ttyACM0
)

它set -e 只是用于在以下命令遇到第一个错误（如果有）时退出执行。

保存stty -g串口的当前设置。

设置trap 从命令退出时恢复已保存的设置。

设置stty raw ...（我认为应该是）串行端口最合理的（对于这种特殊情况）设置。

第一个cat 命令仅将来自 Arduino 的任何内容输出到终端窗口。

从那时起，第二个cat 命令会将您输入的任何内容发送到 Arduino。

要退出这组命令，只需键入 Ctrl-C。

这里的“技巧”很简单，该cat 命令根据设计，按照您的要求逐行发送输出。

另一方面，由于设置，输入cat 命令（第一个cat）立即显示来自 Arduino 的每个字符stty raw。如果 Arduino 碰巧发送数据流，您可能需要添加min 100 time 2我在当前stty -a输出中看到的设置。在流的情况下，这可能会更快地显示内容。

括号用于在子 shell 中运行这些命令，通过该trap 命令可以方便地恢复 tty 设置。您还可以将命令放入脚本中（当然不带括号），然后运行它。

请注意，在使用上述命令时，最好退出或以其他方式暂停可能访问串行端口的任何其他应用程序，否则它们可能会相互干扰。

如果您的 Arduino 设备支持，这个简单的解决方案效果最佳不是回显它收到的内容。如果是这样，无论您输入什么内容，您都会看到两次，一次是您的实际输入，另一次是 Arduino 的回声。问题是，你在终端上看到的内容无法由 Arduino 控制因为面向行的设置。也可以关闭它（通过本地操作来关闭字符显示），但我想您更喜欢在将其发送到 Arduino 之前查看您正在输入的内容。

我注意到的最后一件事（希望是无关紧要的）是您的串行端口被分类为ttyACM.这通常意味着您正在使用的串行端口已宣传自己具有某些附加功能，否则系统会将其分类为更通用的端口ttyUSB。更典型的是ttyACM专用串行设备（例如 3G/4G 蜂窝调制解调器），而不是简单的串行端口。然而，它可能只是一个带有愚蠢芯片的串行端口，实际上这不会造成任何真正的问题，但谁知道呢。

华泰

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