如何让我的服务器 A 作为服务器 B 流量的代理？

Question

我需要从远程服务器（服务器 B）访问 WAN，并且我已经在该 WAN 上的 PC（服务器 B）上安装了 ubuntu 14.04，因此我需要将该 PC 设置为服务器 A 的隧道。