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如何删除 ROS 包的系统依赖包？

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如何删除 ROS 包的系统依赖包？

安装 ros 包后，当我执行 rosdep check 时，它显示了一些在 apt-get install 期间未处理的缺失系统依赖项。因此，我使用 rosdep install 安装了它们。但是，当我想删除 ros 包时，

sudo apt-get purge ros-*

sudo apt-get purge python-ros*

sudo apt-get 自动删除

运行上述三个命令似乎只会删除 ros 依赖项，而不会删除系统依赖项。在这种情况下，我该如何删除系统依赖项？谢谢。

PS：我尝试在 Ubuntu 16.04 ARM 上仅安装一个 ros 包。

答案1

简短的回答是，你无法轻易做到这一点。

Apt 会跟踪您指定要安装的软件包（手动的）以及仅包含的软件包（汽车）。

例子：

$ sudo apt install foo bar                 // Manual
The following additional packages will be installed:
  baz, libfoo1, libfoo2, libbar            // Auto

管理员命令系统安装“foo”和“bar”。它们将保持安装状态，直到管理员命令系统卸载它们。它们永远不会被自动删除。

如果“bar”实际上是“foo”的依赖项，则无关紧要。人类已经说话了，并且两者都设置为手动的。

管理员有责任跟踪手动选择的依赖项。

如果您的 /var/log/apt 日志回溯得足够远，这些日志将准确地告诉您添加了哪些软件包。这会很有帮助。

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