解决 apt-get 下载时无法选择候选版本的错误？

Question

我正在尝试在 Ubuntu16.04, ARM 上安装。但是，我的计划是首先使用和ros-desktop递归下载 .deb 包，如下所示apt-get downloadapt-rdepends这里然后使用dpkg忽略一些我不想要的依赖项进行安装。（apt-get install不会让我忽略这些依赖项，所以我求助于这种方法）。但我在下载包时遇到错误

E: Can't select candidate version from package xxx as it has no candidate

还有更多类似的行。您能建议一个解决方法吗？

重要提示：如果建议是apt-get update，我无法执行，因为某些更新的软件包不兼容，会导致我安装的驱动程序崩溃。除此之外，有没有办法可以成功手动下载和安装？

仅供参考：我忽略的依赖项是 mesa，因为我已经有自己的 opengl 实现库，并且我不希望这些额外的 mesa 包干扰。提前致谢。

Answer 1

我发现此链接有效，因为我遇到了与您相同的问题：

www.ostechnix.com/download-packages-dependencies-locally-ubuntu/

它的工作原理大致如下（用依赖项的名称替换关键字 python，对我来说它是网络管理器，并且运行良好）：

1. $ sudo apt-cache depends python将列出所有 Python 依赖项

2. 输出：

   python PreDepends: python-minimal Depends: python2.7 Depends: libpython-stdlib Conflicts: <python-central> Breaks: update-manager-core Suggests: python-doc Suggests: python-tk Replaces: python-dev

3. 在工作区中的某处创建一个目录： mkdir python

4. 进入此目录： cd python

5. 对所有推荐、建议和依赖包的每个依赖项运行 foreach 循环，并将错误放入 errors.txt 文件中：

   $ for i in $(apt-cache depends python | grep -E 'Depends|Recommends|Suggests' | cut -d ':' -f 2,3 | sed -e s/'<'/''/ -e s/'>'/''/); do sudo apt-get download $i 2>>errors.txt; done

6. 在errors.txt中应该有一些关于未删除权限的“W：”警告，您可以忽略它，因为它不会影响下载的结果，您可以证明输入$ls -la，因为您可以自己证明，每个文件都已到位，并发出了警告（并且您可能不需要该步骤的权限）。

7. 将文件 iE 通过 USB 插入目标设备后，您可以继续

   $ sudo dpkg -i * 在相关（依赖）目录中（在这种情况python下您应该能够安装文件。