如何将 Xenomai 3 与 Nvidia cuda 集成?

如何将 Xenomai 3 与 Nvidia cuda 集成?

我使用 Ubuntu 16.04.2 64位。

我听说 Xenomai 2.x/3.x 无法支持 Nvidia CUDA 驱动程序。

真的吗?

如果有,如何解决?

是否存在任何软件可以分配一个专用 CPU 给 Xenomai Linux 线程,而将其他 CPU 分配给 Xenomai RT 线程?

那可能吗?

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