我尝试使用 Ubuntu 16.04 使蓝牙 A2DP 音频在汽车多媒体系统（W53850，丰田品牌，2011 年）上运行。
音频在 Windows 或 Ubuntu 14.04 上都可以正常工作，因此问题一定是 Ubuntu 16.04 特有的。这不是硬件问题，因为当我双启动到 Windows 10 时，蓝牙音频在同一台 Ubuntu 16.04 笔记本电脑上正常工作。
整个安装过程在 Ubuntu 14.04 和 Ubuntu 16.04 中看起来和感觉完全相同，唯一明显的区别是，当我最终在 16.04 上播放声音时，我听不到汽车扬声器的任何声音。
这是我详细使用的程序：
- 从车辆的多媒体系统中删除旧配对
从 Ubuntu 中删除旧配对
开始汽车多媒体系统的配对程序。
- 在 Ubuntu 上的“蓝牙设置”下单击“+”以获取“设备搜索”
- 几秒钟后，出现设备“CAR M_MMEDIA”，单击它。
- 在 Ping 选项下选择正确的 PIN（无论如何它都是“0000”，但是为了安全起见）。好的。
- 接下来。一秒钟后，我收到确认信息“已成功设置新设备‘CAR M_MEDIA’。退出。
- 在汽车系统中退出“设置”菜单（否则声音将被阻止）。
- 在声音设置中，我在“播放声音”列表中选择“Handsfree CAR M_MEDIA”。
- 播放一些音乐。
- 音乐播放器显示播放时间的进展 - 这表明播放器正在有效地将数据推送到脉冲音频接收器中。
- 没有听到声音。
我目前能够做的诊断
在 Ubuntu 14.04 上，我能够从命令行发现服务：
$ bt-device -s "CAR M_MEDIA"
Discovering services...
[RECORD:65537]
SrvClassIDList: "AudioSink"
ProtocolDescList:
"L2CAP", 0x19
"AVDTP", 0x100
BTProfileDescList:
"AdvAudio", 0x100
SrvName: "Audio Sink"
ProviderName: ""
[RECORD:65538]
SrvClassIDList: "AVRemote"
ProtocolDescList:
"L2CAP", 0x17
"AVCTP", 0x102
BTProfileDescList:
"AVRemote", 0x103
SrvName: "A/V RemoteControl"
ProviderName: ""
Done
我无法在 16.04 上执行相同的操作，因为我的所有两台 16.04 计算机都显示错误
$ bt-device -s "CAR M_MEDIA"
Discovering services...
Failed to start SDP discovery. Please make sure you have bluez-utils installed on your system.
即使我bluetoothd在该--compat模式下运行。
也许 Ubuntu 14.04 以不同的采样频率发送声音（48 kHz 而不是 44.1 kHz）？但我不知道如何测试它。
这是序列中的 hcidump：a) 连接到音频接收器（汽车音响）b) 播放音乐，c) 停止音乐和 d) 断开连接。
答案1
bluez-utils目前被列为 trusty (14.04) 的过渡包，目前不适用于 Xenial (16.04)。研究表明，您需要的 Xenial 包是bluez-工具。
一个问题是，bluez-tools v0.2 后版本使用 bluez-5.20 API。由于 BlueZ 5 设备 API 中已删除 DiscoverServices，因此bt-device需要“sdptool”（包含在 14.04 版 bluez-utils 中）进行服务发现。
快速搜索表明sdptool现在可以在bluez 包。sdptool根据错误消息，此包似乎是必需的：
无法启动 SDP 发现。请确保您的系统上已安装 bluez-utils。
我的方法如下：
2）安装必要的软件包
sudo apt install bluez bluez-tools
注意：如果我没记错的话，bluez是默认安装的，所以你可能需要
sudo apt-get install--重新安装 bluez
3）你也可能需要用于 OBEX 客户端和服务器端功能的 D-Bus 服务
sudo apt 安装 obex 数据服务器
资料来源：
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