我有一台 Surface Book 2，配备：i7-8565U 16 GB RAM Intel UHD 620 显卡 Nvidia GTX1060 显卡我最近安装了 Ubuntu 16.04，以便使用 Gazebo 和 RViz 在 ROS 上进行编程。
我注意到在打开 Gazebo 的情况下，Husky RViz 的帧率为 6 fps。我检查了我的 Powermizer 设置，发现无论如何它都被锁定在性能级别 0！
我在这里和谷歌上查看了无数的答案，并尝试了使用 xorg.conf 和添加 coolbits 等进行的所有修复，但 GPU 仍然处于性能级别 0。然后我激活了 nouveau 显示驱动程序并卸载了 nvidia 驱动程序（尝试了许多驱动程序版本，结果相同）并且 fps 上升到了 30。
然而，我想检查一下使用的是哪个 GPU，结果发现是英特尔 GPU！我也会附上我运行的所有测试。
我该如何解决这个问题，以便系统可以在负载下使用 dGPU，在浏览时使用 Intel HD 等，我应该使用 nvidia 驱动程序还是 nouveau，如果是 nouveau，我该如何修复它？谢谢！
