我正在尝试使用英特尔® RealSense™ 深度摄像头 D435用于使用 ROS 进行导航。我的问题是，它根本无法被计算机（运行 Ubuntu 16.04）检测到，因为当我运行
rs-enumerate-devices
它说
未找到设备。设备是否已插入？
我按照安装说明进行操作这里。安装过程中没有错误，我已经安装了两次以确保一切正常。计算机是 Intel NUC，摄像头插入 USB 3.0 端口。
我们将摄像头插入 Windows 10 笔记本电脑，然后我们可以使用摄像头应用程序正常查看视频。我们使用摄像头附带的电缆，并尝试将其插入多个不同的端口。
答案1
我认为内核需要修补，但没有针对 groovy 的修补脚本。您需要使用 20.04 LTS。