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如何从系统范围的终端连接到 xserver？

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如何从系统范围的终端连接到 xserver？

我目前正在尝试使用机器人操作系统制作一架自主无人机（活性氧）。为此，我安装了树莓派精简版(杰西）在一个树莓派 3目前正在使用ROS动力学在上面。因为它是树莓派精简版，安装时没有附带窗口管理器或桌面环境。我决定去Openbox 窗口管理器为了方便起见，并在其上安装了终端。我只需调用sudo startx，窗口管理器就会打开，可以通过 访问Ctrl + alt + F2。由于它是系统范围的终端，所以我还安装了多路复用器为了方便。我在特定窗格上运行 xserver，并在其他窗格上执行 ROS 工作。

现在，当我尝试从系统范围的终端运行调用 GUI 应用程序的命令时，我收到错误：

QxcbConnection: Could not connect to display
Aborted

现在有两种方法可以解决这个问题：

  1. 由于我的窗口管理器中安装了一个终端，我应该让 ROS 来处理这个问题吗？但是，我不知道如何更改窗口管理器内终端仿真器的环境，使其与系统范围终端上的环境相同。难道就和换壳一样简单吗？

  2. 实际上找到一种方法将我的 GUI 应用程序发送到当前正在运行该命令的 tmux 窗格sudo startx。如何将进程的父进程切换为另一个进程的父进程？

笔记:我肯定更喜欢第二种解决方案，因为它对我的工作流程来说更加优雅和高效。

答案1

在 GUI 环境的终端中，键入：

xhost +

在非 GUI 环境中，输入：

export DISPLAY="localhost:0"

然后，从非 GUI 环境启动的图形应用程序将显示在 GUI 环境中。

您可以阅读更多内容man xhost

另请参阅以下答案：这个xhost …命令有什么作用？

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