我正在尝试修改 UVC 驱动程序 (uvc_video.c)，以在我的系统 (Jetson Xavier NX) 上启用第二个摄像头。我有两个 1080p 60fps 摄像头，第二个摄像头的激活总是失败，大概是因为 USB 带宽耗尽。两个摄像头都是 USB 3.0，Xavier NX 上的 USB 控制器也是 3.0。这些摄像头支持压缩和未压缩格式，它们实际上根本不需要完整的 5Gbps 带宽来显示图片。我正在修改驱动程序并重新编译内核以规避这个问题。
我的问题是关于 uvc_video.c 文件中变量的含义ctrl->dwMaxPayloadTransferSize。我假设它应该以字节为单位设置，并且我相信它是分配给每个摄像头的每秒字节数，但我已经使用了各种值而没有解决我的摄像头问题，而且实际上没有任何变化。如果变量是带宽，则将其设置为足够低的值应该可以防止任何摄像头工作，或者，如果一个摄像头启动，则允许第二个摄像头工作，因为它不会使 USB 控制器饱和。但我仍然让一个摄像头工作，而第二个摄像头在启动时冻结两个馈送。我遗漏了什么吗？ctrl->dwMaxPayloadTransferSize假设我的系统和摄像头参数，至少大致应该设置为多少？