我尝试在 Ubuntu 22.04 上安装 ROS-NOETIC 包，但出现以下错误：
Reading package lists... Done
Building dependency tree... Done
Reading state information... Done
E: Unable to locate package ros-noetic-desktop-full
我是 Ubuntu 新手。请就此问题为我提供支持。谢谢。
答案1
sudo apt update 点击数：1http://ports.ubuntu.com/ubuntu-portsfocal inrelease 点击数：2http://packages.ros.org/ros/ubuntufocal 发布点击数：3http://ports.ubuntu.com/ubuntu-portsfocal-backports 发布中点击数：4http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports焦点安全发布中获取：5http://ports.ubuntu.com/ubuntu-portsfocal-updates InRelease [114 kB] 正在读取软件包列表... 完成
E: 发布文件http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/dists/focal-updates/InRelease尚未生效（在接下来的 6 小时 8 分钟 0 秒内无效）。此存储库的更新将不会应用。rpi@ubuntu:~$ sudo apt install ros-noetic-desktop-full 正在读取软件包列表... 完成 正在构建依赖关系树
正在读取状态信息... 完成 E：无法找到软件包 ros-noetic-desktop-full