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Ubuntu 14.04 上安装 OpenNI2

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Ubuntu 14.04 上安装 OpenNI2

我正在尝试安装 OpenNI2（与我的 Asus Xtion 和 PrimeSense 传感器一起使用）。我从http://structure.io/openni

我使用 apt-get 安装了 libusb-dev。我尝试以 root 身份运行提供的 install.sh 脚本，但它只生成一个包含以下内容的文件：

export OPENNI2_INCLUDE=/home/mpkuse/Downloads/OpenNI-Linux-x64-2.2/Include
export OPENNI2_REDIST=/home/mpkuse/Downloads/OpenNI-Linux-x64-2.2/Redist

此外，网站还表示不需要额外的驱动程序。我该怎么做？

我尝试设置 ${LD_LIBRARY_PATH} 但出现以下错误：

After initialization:

SimpleViewer: Device open failed:
    DeviceOpen using default: no devices found

尝试以 root 身份执行所有操作。问题仍然存在。

$ lsusb
Bus 004 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 003 Device 004: ID 1d27:0601 ASUS 
Bus 003 Device 003: ID 046d:c534 Logitech, Inc. 
Bus 003 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

我可以确认安装脚本将规则添加到 /etc/udev/rules.d

$ ls -l /etc/udev/rules.d/
total 12
-rw-r--r-- 1 root root 1541 Oct 27 15:51 557-primesense-usb.rules
-rw-r--r-- 1 root root  628 Oct 23 18:18 70-persistent-net.rules
-rw-r--r-- 1 root root 1157 Apr 15  2014 README

答案1

我也对那些文件感到疑惑，因为我不知道它如何以及何时有用。

为了使我的传感器与 OpenNI2 二进制文件和样本一起工作，我必须做两件事：

  1. 确保已制定 UDEV 规则并设置正确的权限和属性

    • 就您而言，您使用的是 Primesense 相机 (Asus Xtion Pro (Live))，因此安装步骤应该已经为其添加了规则。通过XX-primesense.rules在/etc/udev/rules.d/.XX 中查找某个数字（正确为 57 或 557）的文件来验证这一点。

  2. 将 OpenNI2 库的路径添加到LD_LIBRARY_PATH。例如，在您想要运行示例的终端中执行以下操作：

    导出LD_LIBRARY_PATH =〜/下载/ OpenNI-Linux-x64-2.2/Redist /：$ {LD_LIBRARY_PATH}

上述过程使我能够成功运行SimpleRead和SimpleViewer示例应用程序（在OpenNI-Linux-x64-2.2/Samples/Bin）。

希望这可以帮助！

PS：我必须使用不同的 OpenNI2 支持的传感器来完成同样的工作：https://3dclub.orbbec3d.com/t/linux-sdk-hardware-support/32/6?u=bit-pirate

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