键入时自动出现完成菜单

Question

如果我在 shell 中输入命令，则需要[tab]按调用完成菜单。是否可以将 zsh 配置为在每个键入的符号上调用此菜单，但不对我已键入的输入进行任何修改？

如果只能通过插件实现，我不介意。