我已经安装了 BlueZ5https://launchpad.net/~vidplace7/+archive/ubuntu/bluez5在 Ubuntu 14.04 上。一切正常，我可以扫描、连接到不需要身份验证的设备等。
但是，我就是搞不清楚如何成功配对！我在 bluetoothctl 中尝试的任何操作都会导致立即出现错误“配对失败：org.bluez.Error.AuthenticationCanceled”。没有请求确认设备或输入代码。
我尝试过的：
在 bluetoothctl 中，“agent NoInputNoOutput”或“agent KeyboardInput”，或与命令行选项相同。然后以交互方式输入“default-agent”、“power on”、“scan on”、“pairable on”、“trust”、“pair”和/或“connect”；以及这些的随机组合。
在后台从 bluez git repo 运行 simple-agent。这只会打印“代理已注册”，但之后什么都没有，没有错误，也没有提示。
我以 netdev 和 plugdev 组中的普通用户和 root 身份完成此操作。
PS 我认为我需要 bluez5，因为我正在使用 BTLE 设备。但是如果有人能提示如何在 bluez4 中做同样的事情，那也很好。