我有通过 USB 端口连接的自制设备，并且我编写了一个用于从该设备获取数据的 C++ 程序。我已修改，/etc/udev/rules.d/50-ttyusb.rules以便设备在插入时具有读/写权限。现在我还希望当我插入设备时，我的程序（名为SQM_ver2）会自动运行。我该怎么做？
分配给设备的套接字是ttyACM0。使用 Ubuntu 14.04。
lsusb设备输出：
Bus 003 Device 005: ID ffff:0005
编辑：
我按照@steeldriver 的建议修改了我的规则文件，但没有奏效。请注意，我的程序使用终端窗口输出数据。我一直从终端运行它，但现在它应该自己打开终端。这里我还在/var/log/syslog设备插入时在文件中添加了相关行：
Jun 1 22:21:04 user-Lenovo-G50-45 kernel: [267790.078011] usb 3-1.4: new full-speed USB device number 8 using ehci-pci
Jun 1 22:21:04 user-Lenovo-G50-45 kernel: [267790.187324] usb 3-1.4: New USB device found, idVendor=ffff, idProduct=0005
Jun 1 22:21:04 user-Lenovo-G50-45 kernel: [267790.187339] usb 3-1.4: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
Jun 1 22:21:04 user-Lenovo-G50-45 kernel: [267790.187347] usb 3-1.4: Product: USBSerial
Jun 1 22:21:04 user-Lenovo-G50-45 kernel: [267790.187353] usb 3-1.4: Manufacturer: LPCUSB
Jun 1 22:21:04 user-Lenovo-G50-45 kernel: [267790.187359] usb 3-1.4: SerialNumber: DEADC0DE
Jun 1 22:21:04 user-Lenovo-G50-45 kernel: [267790.188792] cdc_acm 3-1.4:1.0: ttyACM0: USB ACM device
Jun 1 22:21:04 user-Lenovo-G50-45 mtp-probe: checking bus 3, device 8: "/sys/devices/pci0000:00/0000:00:12.0/usb3/3-1/3-1.4"
Jun 1 22:21:04 user-Lenovo-G50-45 mtp-probe: bus: 3, device: 8 was not an MTP device
编辑2：
这是我的规则文件现在的样子：
KERNEL=="ttyUSB[0-9]*",MODE="0666"
KERNEL=="ttyACM[0-9]*",MODE="0666",RUN+="/usr/bin/gnome-terminal"
有错误吗？SQM_ver2我尝试只打开终端而不是我的程序，但它不起作用。权限设置正确，因此文件50-ttyusb.rules至少在那部分工作正常。此外，查看我的50-ttyusb.rules文件，我认为现在我连接的所有设备以及它们被分配ttyUSB或ttyACM套接字都将具有读/写权限（并且程序SQM_ver2将启动）。我可能应该问另一个问题，关于如何仅为此设备设置权限（可能应该比较idVendor和idProduct？）。