经过 4 天的地狱般的折磨，我试图找到一个解决方案，而我预计这个解决方案需要 30 分钟。请帮帮我。
我有一个关于 ROS（机器人操作系统）的项目。ROS 仅适用于可靠的 Ubuntu，其靛蓝版本最适合 Ubuntu 14.04。我有一台 HP zbook 15 G2，配备酷睿 i7、64 位、512GB SSD 和 16 GB RAM。它预装了 Windows 7。
我首先尝试使用 Ubuntu 14 64 位 amd 进行双启动，但出现无法安装 ext4 的错误。然后出现 fsyncing 错误。
然后我尝试在 Windows 7 中作为 VM 运行。这也出现了问题。
与我工作中的 IT 团队联系后，他们告诉我 UEFI 可能是导致问题的原因。我决定从头开始，在一台干净的 PC 上安装 Ubuntu
因此我格式化了所有内容。我尝试安装 Ubuntu 14，随后又尝试安装 Ubuntu 16。两次都失败了。文件系统 ext4、3、2 都无法挂载。然后它们出现 fsyncing 错误。
我开始在谷歌上搜索这个问题。有人建议我尝试另一个 Ubuntu 发行版。所以我选择了 Ubuntu mate，它安装得很顺畅。后来 Windows 7 也安装得很顺畅。我的硬盘没有错误。但遗憾的是，以上两个版本都不支持 ROS。
所以我又回到了原点。我尽我所能在这台电脑上运行 ubuntu 14 或 16。ubuntu 网站说，这款电脑甚至有预装 ubuntu 的选项。我的 IT 团队中的某个人给我发了一封电子邮件，说他能够在同一型号的电脑上毫无问题地安装 ubuntu 14。
有人能帮我找到一个可以安装在这台电脑上的 ubuntu 版本吗？我看到一些帖子说，使用相同型号电脑的人遇到了我现在遇到的问题。但这些问题都没有得到解决。任何帮助我都会非常感激。
答案1
看起来软件包.ros.org涵盖了所有当前支持的 Ubuntu 操作系统。您应该能够在您想要的几乎任何当前支持的 Ubuntu 版本上安装这些软件包的适当版本。您没有提到任何细节，但如果发现您的安装失败是由于损坏的 ISO。我提出这个理论是基于这样一个事实：你能够成功安装 Mate（这表明硬件不太可能是问题所在）