如何通过连接获取USB视频设备？

Question

我正在使用一个嵌入式 Linux 设备（Raspberry Pi、Debian），并连接了两个相同的 USB 摄像头。两个摄像头安装在不同的物理位置：一个位于机器前面，一个位于机器顶部。因此区分它们很重要。

然而，我在系统中只能看到/dev/video0和/dev/video1。假设我总是将两个摄像头连接在固定的USB端口上，我如何知道哪个设备文件对应哪个USB设备？

我努力了LSSB，但它不提供有关设备文件的信息。