Ubuntu Core 与 ROS

Ubuntu Core 与 ROS

ROS 和 UBUNTU CORE 有什么区别???我对 ROS 和 Ubuntu core 非常困惑。ros 是 ubuntu core 的应用程序吗?

答案1

直接来自ROS 网站

机器人操作系统 (ROS) 是一个用于编写机器人软件的灵活框架。它是一组工具、库和约定,旨在简化在各种机器人平台上创建复杂而强大的机器人行为的任务。

Uuntu 核心

Ubuntu Core 是 Ubuntu 的一个小型事务版本,适用于物联网设备和大型容器部署。它运行一种新型的超安全、可远程升级的 Linux 应用程序包(称为 snap),并且受到从芯片组供应商到设备制造商和系统集成商等领先物联网参与者的信任。

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ROS 是 Linux 的一个应用程序框架,用于控制外部硬件,特别是机器人。Ubuntu Core 只是使用 Snap 打包系统的 Ubuntu 的轻量级版本,旨在在低功耗设备上运行。

ROS 需要操作系统才能运行。Ubuntu Core 就是一个核心。


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