Ubuntu 17.10 无法检测到蓝牙设备

Question

我想将我的 DualShock 4 连接到电脑。一切正常，我连接了它，但它的功能有些问题。因此，我下载了ds4drvDualShock 并使用此 ds4drv 将其连接到电脑。它运行良好，我已经玩了一两个小时的游戏。之后我重新启动了电脑并尝试再次连接，但蓝牙没有检测到设备。此外，它仍然没有检测到任何设备，而不仅仅是 DualShock。我做错了什么，如何解决？