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如何使脚本在启动时运行？

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如何使脚本在启动时运行？

我有以下在启动时未运行的 shell 脚本代码。

该boot.sh文件位于/home/icrs/boot.sh：

#!/bin/bash
cd /home/icrs/manipulator_proj
source devel/setup.bash 
xterm -hold -e "roscore" &
//xterm -hold -e "cd ~/manipulator_proj/ && ls && catkin_make"  
//xterm -hold -e "cd ~/manipulator_proj/ && source devel/setup.bash"
xterm -hold -e "cd ~/manipulator_proj/ && rosrun dynamixel_control  dynamixel_control"
xterm -hold -e "cd ~/manipulator_proj/ && rosrun dynamixel_control ik"
xterm -hold -e "cd ~/manipulator_proj/ && rosrun dynamixel_control server_node"

在终端中它运行良好并执行，但在启动时它没有运行。我把这个文件放在/etc/rc.local：

#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.

/home/icrs/boot.sh:
exit 0

请为我们提出针对此问题的解决方案。

答案1

看来您的脚本应该在您登录 X 时运行。请查看系统 > 首选项 > 启动应用程序。

或者，您可以按Alt+F2并运行gnome-session-properties命令。在此处添加您的脚本。

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