大家好，AskUbuntu 社区。
我想问一个关于Ubuntu开通串口的问题，我的MSI电脑用的是Ubuntu 20.04。
我想通过 USB 线访问硬件设备（GPS 装置）。我安装了该设备的 ROS2 驱动程序并尝试了以下代码示例：
ros2 launch sbg_driver sbg_device_launch.py
之后我收到错误信息：sbgInterfaceSerialCreate：无法打开 com 端口：/dev/sbg
为了修复错误，我将 myuser 添加到dialout 和 tty 组但错误还没有被修复。
你能帮助我吗？
*** 错误截图如下：串口错误
