如何从我从 kernel.ubuntu.com 下载的 ubuntu 源制作 .iso 文件？

Question

从这一页，我了解到我可以通过以下方式获取整个 ubuntu 20.04 源代码

git clone git://kernel.ubuntu.com/ubuntu/ubuntu-focal.git

但是我找不到有关如何从源代码制作 .iso 文件的信息。
我想要做的是向源代码添加一些打印，以调试 ubuntu 安装到我的 qemu 虚拟机失败，或者更好的是，使用调试器运行安装。